牙齿是RT中最坚硬的器官。人的医生有两副牙，一副为乳牙，共20个。一副为恒牙，共32个。牙分牙冠、牙颈

牙分牙冠、牙颈和牙根三个部分。牙冠表面覆盖有一层釉质，硬度近似石英。牙牙根表面包有一层牙骨质。牙颈是介于牙冠和牙根之间的稍细部分，外包牙龈。

牙主要由牙质构成，内部的空腔称为牙腔。活体牙腔内充填有结缔组织，合称为牙髓。